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船用起重機（ship’scargohandlinggear）是船舶自備的用于裝卸貨物的裝置和機械，主要有吊桿裝置、甲板起重機及其他裝卸機械。
船用起重機的控制主要分為降低船體運動影響的垂向控制與抑制負載擺動的橫向防擺兩個方面。船用起重機是在海上環境中執行運輸作業的一種特殊起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉移、海上補給、水下作業設備的投放與回收等重要任務。對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機械結構連接接收船，并感知其相對運動，使吊繩長度變化與接收船升沉運動同步，從而對兩船的相對運動進行補償，在此基礎上完成負載的起降運輸。
船用起重機的類型繁多，常用的分類如下：
1.以結構形式分類
回轉起重機是船用起重機中很常用的形式，其結構形式有兩種。
(1)在吊臂上端有變幅及起貨鋼索通向起重機塔身上部，并且具有水平變幅的性能，即吊臂變幅時，吊鉤位置基本保持水平運動，如圖所示。此種起重機使用較廣。
(2)吊臂轉動端在塔身頂部，借助變幅油缸改變工作半徑。這種結構形式，一般無水平變幅性能，如圖所示。這種起重機主要用于中、小型船舶及航道高度受限制的場合。
2.以驅動方式分類
起重機按驅動方式分為電動和電液驅動兩種。
(1)電動起重機的效率高、調速正確、操作簡便、維護保養少和易于遙控。電動起重機常用的有發電機－電動機系統和可控硅控制系統兩種。前者采用三輸出方式，分別向起升、變幅和回轉電機供電，具有電機臺數少、體積小和裝機容量小的優點，有保留了直流電機啟動、調速性能好的特點；后者在操縱性、效率和尺度等方面較為優越，此種形式的大起重量電動起重機正逐步用在大型船舶上。其起重量系列為5~40t，很大工作半徑為12~36m。
(2)電液驅動起重機的操作平穩、質量輕、體積小、無級調速、具有恒功率、空鉤高速和重載慢速的特性，由于液壓技術的不斷提高，同時采用了電子控制，又保持了電動起重機的優點，因此電液驅動起重機已得到廣泛的采用。
我國船用吊機的未來發展趨勢：
目前我國的船用吊機行業正處于高速發展階段，具有較大的市場發展潛力。而隨著我國現代化建設進程的加快，市場對船用吊機的要求也越來越高。伴隨著綜合國力的增強，我國對大型船用吊機的需求逐漸擴大，同時為了節省人力物力，對于船用吊機的自動化要求也越來越高，所以大型化和自動化即是我國船用吊機發展的兩個必然趨勢。
