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船用起重機是船只備用的用以貨物搬運的設備和機械設備，關鍵有吊桿裝置、主甲板起重設備以及他裝卸機械。船用起重機的調節關鍵分成減少船殼健身運動危害的垂向操縱與抑止負荷晃動的橫著防擺2個層面。船用起重機是在水上自然環境中實行運送工作的一種獨特起重設備，適用于船艦間貨品的運送遷移、水上補充、水下工程機器設備的推廣與回收利用等關鍵每日任務。對垂向操縱來講，常見的辦法是根據起重機船里的機械系統聯接接受船，并認知其相對速度，使繩子長短轉變與接受船升沉健身運動同歩，進而對兩船的相對速度開展賠償，在這個基礎上進行負荷的起落運送。
組成部分：
吊桿裝置
由吊桿、起重吊裝柱（或起重桅）、吊索具和絞車（或起貨機）等構成（見圖吊桿裝置圖）。吊桿裝置是船里傳統式的起貨機器設備，盡管繩鎖多種多樣，操作不便，但因構造簡易，生產制造非常容易，成本費便宜，迄今仍被普遍選用。
單桿操作和雙桿操作
用吊桿裝置貨物搬運，有單桿操作和雙桿操作二種方法。單桿操作是用一根吊桿開展物品的裝卸搬運，吊桿吊起貨物后，帶動牽索使貨品隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，隨后學會放下貨品，再把吊桿轉到至原點，如此來回工作。裝卸搬運時每一次都需要用牽索晃動吊桿，因此高效率低，勞動效率大。雙桿操作用二根吊桿，一根放置貨艙口空中，另一根外伸舷外，兩吊桿用牽索固定不動在某一工作中部位上。兩吊桿的起貨索則同連在一個起重吊鉤上。只需各自收、放兩起貨索，可把商品從船里卸至港口，或是把商品從港口裝到船里。雙桿操作的裝卸搬運高效率比單桿操作高，勞動效率也比較輕。
雙千斤頂索吊桿裝置和埃貝爾吊桿裝置
改進型吊桿裝置是之后發生的。雙千斤頂索吊桿裝置是由單桿操作的吊桿裝置改善而成的，設備中僅有起貨索和2組上下分離的千斤頂索。吊桿由一臺起貨絞車和兩部千斤頂索絞車控制，操作便捷，裝卸搬運高效率也高。埃貝爾吊桿裝置是由雙桿操作的吊桿裝置改善而成的，設備中有起貨絞車、千斤頂索和牽索絞車。可以依靠絞車迅速地把吊桿放到其他部位。與此同時可以在吊桿的作業的半徑范疇內指定吊裝和落放貨品，以提升裝卸搬運高效率。這也是向貨品裝卸搬運全自動化技術前行的關鍵一步。
