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船用起重機常見的種類概述
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起重機按驅動形式分成電動和液壓驅動兩種。
以驅動形式歸類
1、電動起重機的效率高、變速正確、操作方便、維修保養少和便于遙控。電動起重機常用的有發電機-電動機系統和可控硅控制系統兩種。前者采用三輸出方式，分別向起吊、變幅和旋轉電機供電，具備電機數量少、體型小和裝機量小的優勢，有保留了直流電機啟動、變速性能好的特點;后者在操控性、效率和尺度等方面比較優異，此種方式的大起重量電動起重機正逐步用于大型船舶上。其起重量系列為5~40t，大工作半徑為12~36m。
2、液壓驅動起重機的操作穩定、質量輕、體型小、無級調速、具備恒功率、空鉤高速和輕載慢速的特點，因為液壓技術的不斷提升，同時采用了電子控制，又保持著電動起重機的優勢，因此液壓驅動起重機已得到廣泛的選用。
以結構形式歸類
旋轉起重機是船舶起重機中比較常見的方式，其結構形式有兩種。
1、在重臂上端有變幅及起貨鋼纜通往起重機塔身上部，并具有水準變幅的性能，即重臂變幅時，吊鉤位置基本保持水平運動，如圖所示。此種起重機應用較廣。
2、重臂旋轉端在塔體頂端，依靠變幅油缸改變工作半徑。這類結構形式，一般無水準變幅性能，如圖所示。這類起重機主要用于中、小型船舶及航線高度受限制的場所。
