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吊桿裝置
由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機(jī))等構(gòu)成(如圖吊桿裝置圖)。吊桿裝置是船里傳統(tǒng)的起貨設(shè)備，盡管繩子繁多，操作麻煩，但因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制造容易，價(jià)格低廉，至今仍被廣泛采用。
單桿操作和雙桿操作
用吊桿裝置裝卸貨物，有單桿操作和雙桿操作兩種形式。單桿操作是用一根吊桿開(kāi)展貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，帶動(dòng)牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，隨后放下貨物，再把吊桿轉(zhuǎn)到至原點(diǎn)，如此來(lái)回工作。裝卸時(shí)每次都要用牽索晃動(dòng)吊桿，因此效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。雙桿操作用兩根吊桿，一根置于貨艙口空中，另一根伸出舷外，兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上。兩吊桿的起貨索則同連在一個(gè)吊鉤上。只需各自收、放兩起貨索，即可把貨物從船里卸至港口，或者將貨物從港口裝到船里。雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高，勞動(dòng)強(qiáng)度也較輕。
雙千斤索吊桿裝置和埃貝爾吊桿裝置
改進(jìn)型吊桿裝置是后來(lái)發(fā)生的。雙千斤索吊桿裝置是由單桿操作的吊桿裝置改善而成的，裝置中只有起貨索和2組上下分離的千斤索。吊桿由一臺(tái)起貨絞車和兩部千斤索絞車控制，操作便捷，裝卸效率也高。埃貝爾吊桿裝置是由雙桿操作的吊桿裝置改善而成的，設(shè)備含有起貨絞車、千斤索和牽索絞車。可以利用絞車迅速地把吊桿放到任何位置。同時(shí)也可以在吊桿的工作半徑范圍內(nèi)指定吊裝和落放貨物，以提升裝卸效率。這是向貨物裝卸全自動(dòng)前行的重要一步。
